碩士研究生入學考試大綱
課程名稱：控制原理
一、考試要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問題與解決問題的能力。考試時間：180分鐘，滿分150分。
二、考試内容
1) 控制系統的數學描述
u 控制系統的運動方程式
u 控制系統的傳遞函數
u 控制系統的方框圖及其簡化
u 信号流圖
u 控制系統的狀态空間描述
2) 線性連續系統
u 線性系統的時域法
u 線性系統的根軌迹法
u 線性系統的頻域法
u 線性系統的狀态空間法
u 李雅普諾夫穩定性方法（含非線性情形）
u PID控制規律
u 控制系統的校正
u 線性系統的狀态空間綜合法
3) 線性離散系統
u 線性系統的離散化
u 脈沖傳遞函數
u 線性離散控制系統的分析與設計
4) 非線性系統
u 相平面法
u 描述函數法
三、參考書目
(1) 裴潤，宋申民，《自動控制原理》（上、下冊），哈爾濱工業大學出版社，2006
(2) 胡壽松，《自動控制原理》第七版，科學出版社，2019
(3) 劉豹、唐萬生，《現代控制理論》第三版，機械工業出版社，2006
