一、項目名稱
複雜動态系統複合抗幹擾控制方法
二、候選單位
1、北京交通大學;2、哈爾濱工業大學
三、候選人
1、姚秀明;2、吳立剛
四、主要知識産權支撐材料目錄（限10個）
序号 | 知識産權類别 | 論文 | 刊名 | 年卷期頁碼 | 發表時間 年月日 | 通訊 作者 （含共同） | 第一 作者 （含共同） |
1 | 論文 | Composite anti-disturbance control for Markovian jump nonlinear systems via disturbance observer | Automatica | 2013, 49(8): 2538-2545 | 2013-08-01 | 姚秀明 | 姚秀明 |
2 | 論文 | Fault detection filter design for Markovian jump singular systems with intermittent measurements | IEEE Transactions on Signal Processing | 2011, 59(7): 3099-3109 | 2011-07-01 | 姚秀明 | 姚秀明 |
3 | 論文 | Robust adaptive nonsingular terminal sliding mode control for automatic train operation | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 2019, 49(12): 2406-2415 | 2019-12-20 | Park Ju H. | 姚秀明 |
4 | 論文 | Disturbance-observer-based fault tolerant control of high-speed trains: A Markovian jump system model approach | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems | 2020, 50(4): 1476-1485 | 2020-04-10 | 郭雷 | 姚秀明 |
5 | 論文 | Disturbance-observer-based composite hierarchical antidisturbance control for singular Markovian jump systems | IEEE Transactions on Automatic Control | 2019, 64(7): 2875-2882 | 2019-07-16 | Park Ju H. | 姚秀明 |
五、提名意見
該項目針對複雜動态系統在包含約束和内外部幹擾等複雜環境下高精度和高安全需求解決了複雜動态系統多源幹擾的識别/分類/估計與量化分析、受約束動态系統的複合抗擾控制技術和複雜動态系統主動容錯抗擾技術的三個關鍵問題，實現了從單一同質變量到複合異質異構變量、從内部穩定到外部穩定、從理想執行器前提條件到考慮故障約束條件的理論突破。
第一完成人在Automatica，IEEE-TAC 等控制領域著名SCI期刊上發表論文60餘篇（ESI 熱點論文1篇，ESI 高被引論文3篇），以第一著者在Springer出版專著1 部，授權發明專利11項。論文總SCI他引1100餘次，代表作得到10餘位國内外院士及40餘位IEEE Fellow的引用和正面評價。共主持科研項目20餘項，其中包括3項國家自然科學基金項目和重大橫向項目等。獲得過2022年度教育部青年****稱号，2024年度捷克發明展金獎、2024年北京市軌道交通學會傑出青年獎、第十七屆北京市科協優秀論文等榮譽獎項。理論成果在中國航天科技集團第九研究院小型長航時無人機、多維臨場感遙操作機器人，以及中時速600公裡高速磁浮列車上得到示範應用。
提名該項目為北京市科學技術獎自然科學獎(一等獎或二等獎)
